西安工業(yè)視覺分揀

產(chǎn)品名稱: 西安工業(yè)視覺分揀
產(chǎn)品分類: Photoneo三維激光掃描儀
公司名稱：煙臺致瑞圖像技術有限公司
添加時間: 19/07/20
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　　針對料框中散亂工件的上下料技術難點及機器代替人工的趨勢，3D視覺引導定位機器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機（TrueD2305L）進行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標轉(zhuǎn)換為機器人坐標，機器人根據(jù)限定條件進行路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，實現(xiàn)無序抓取的整個流程。通過點云匹配識別、路徑規(guī)劃等自主算法可使機器人抓取成功率遠高于同行業(yè)水平。

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