武漢ZR77CPro

產(chǎn)品名稱: 武漢ZR77CPro
產(chǎn)品分類: ToF 3D相機(jī)
公司名稱：煙臺致瑞圖像技術(shù)有限公司
添加時(shí)間: 23/04/18
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3D TOF深度相機(jī)是工業(yè)級融合RGB圖像的相機(jī)，在捕捉動(dòng)態(tài)包裹RGB二維圖像的同時(shí)，同步捕捉其深度數(shù)據(jù)，從而更準(zhǔn)確地分辨出包裹位置及狀態(tài)，配合多模態(tài)目標(biāo)檢測算法，可有效處理各類型包裹。

數(shù)據(jù)表

型號	ZR77C Lite	ZR77C Pro
傳感器	SONY DepthSense TOF + RGB	SONY DepthSense TOF + RGB
激光發(fā)射器	940nm VCSEL * 2	940nm VCSEL * 2
TOF分辨率幀率	640*480, Max.25fps	640*480, Max.25fps
TOF FOV	70°(H)* V50°(V)	70°(H)* V50°(V)
RGB 分辨率幀率	1600*1200, Max. 25fps	1600*1200, Max. 25fps
RGB FOV	77°(H)*55°(V)	77°(H)*55°(V)
輸出格式	RAW12(深度，IR) + RGB	RAW12(深度，IR) + RGB
接口	千兆網(wǎng)口、RS485	千兆網(wǎng)口、RS485
供電及功耗	12V~24V(DC JACK)	PoE+ or 12V~24V(DC JACK)
精度誤差	<1%（最小誤差4mm@1m距離）	<1%（最小誤差4mm@1m距離）
檢測距離	0.15 ~ 5m	0.15 ~ 5m
工作溫度 -	-20℃~50℃	-20℃~50℃
系統(tǒng)與第三方工具	Windows/Linux/Arm Linux	Windows/Linux/Arm Linux
SDK開發(fā)語言支持	ROS/Python/C#	ROS/Python/C#
防護(hù)等級	IP42	IP67
尺寸	105mm65mm60mm	105mm65mm72.65mm
接口示意圖

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