對于3D無序抓取利用3D成像系統(tǒng)對工件表面進行感知和分析，計算得到物體的實時空間坐標(biāo)和姿態(tài)，無需示教即可無縫驅(qū)動機械臂可被廣泛應(yīng)用于料框堆疊工件識別、無序抓取、視覺引導(dǎo)、分揀等多種需求。除此之外，還能做到：
　　一、感知平面相機、立體相機等多種傳感器。
　　二、分析圖像處理技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、機器學(xué)習(xí)等自主學(xué)習(xí)技術(shù)。
　　三、自動化控制可自動生成機械臂運動路徑、在運動中實現(xiàn)障礙物躲避和防碰撞功能、適配國內(nèi)外主流機械臂。
　　四、抓取多種末端執(zhí)行工具自由切換、可實現(xiàn)料框堆疊工件上料、工件無序來料的上料、視覺引導(dǎo)等功能。