一、企業(yè)簡介：
　　煙臺致瑞圖像技術(shù)有限公司成立于2012年?，F(xiàn)有員工20余人，其中70%屬研發(fā)技術(shù)人員。公司專注于機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù)，為客戶提供機(jī)器視覺檢查、測量、引導(dǎo)定位等整體解決方案。打造一站式交鑰匙工程。公司的主要經(jīng)營價值觀是讓檢測不再依賴人力，讓機(jī)器視覺的應(yīng)用不再困難。公司的主要客戶群體為3C、汽車、光伏等制造業(yè)、自動化系統(tǒng)集成商。
　　二、機(jī)器視覺簡介：

　　機(jī)器視覺是人工智能的一個重要分支。簡而言之，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。通過工業(yè)相機(jī)將目標(biāo)物轉(zhuǎn)換成圖像信號，經(jīng)過計算機(jī)系統(tǒng)一系列負(fù)責(zé)運(yùn)算，根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。機(jī)器視覺可以用來做檢查、測量、定位、引導(dǎo)等工作。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。2D機(jī)器視覺在目前的工業(yè)中有廣泛的應(yīng)用，是一項(xiàng)單獨(dú)的產(chǎn)業(yè)。
　　三、公司定位：
　　根據(jù)國際自動成像協(xié)會（AIA）發(fā)布的數(shù)據(jù)。2017年國內(nèi)機(jī)器視覺硬件市場在40億左右，系統(tǒng)集成市場在200億左右。每年增長速度在25%以上。國內(nèi)具有自主視覺軟件的系統(tǒng)集成商在40家左右。3D機(jī)器視覺是一項(xiàng)較為新興的產(chǎn)業(yè)，市場規(guī)模為2D市場的30%左右。
　　煙臺致瑞圖像技術(shù)有限公司專注于機(jī)器視覺技術(shù)，進(jìn)行深度挖掘，不斷擴(kuò)展產(chǎn)品和服務(wù)品類?？蛻舳藢Ｗ?C及汽車產(chǎn)業(yè)鏈。為客戶提供基于機(jī)器視覺的智能制造整體解決方案。讓客戶輕松無憂使用機(jī)器視覺產(chǎn)品，降低客戶的生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)。
　　四、對標(biāo)競爭對手：
　　1、基恩士、歐姆龍、邦納：只提供硬件或軟件，不提供方案，由客戶工程師制定方案。因客戶需要增加工程技術(shù)人員，間接提高了生產(chǎn)成本。
　　2、康耐視：面向泛行業(yè)，提供硬件和軟件，不提供方案，價位高昂。
　　五、典型案例
　　（一）、2D機(jī)器視覺

                            

                     瑕疵檢查——發(fā)動機(jī)缸蓋表面質(zhì)量檢查                                                尺寸測量——斷差測量

                                  

                        機(jī)器人引導(dǎo)——引導(dǎo)6機(jī)器人抓取                                    讀碼及OCR字符讀取

（二）、3D機(jī)器視覺——3D激光視覺焊縫系統(tǒng)

             

 　　行業(yè)痛點(diǎn)：
　　1、機(jī)器人組裝時，組裝工裝定位不準(zhǔn)導(dǎo)致的組裝偏差；
　　2、焊件變形導(dǎo)致工件高低不平產(chǎn)生偏差；
　　3、組裝前的縫隙寬度不均導(dǎo)致組裝虛焊。
　　解決方案：
　　1、利用3D激光視覺系統(tǒng)引導(dǎo)組裝機(jī)器人的焊槍，沿著焊縫準(zhǔn)確移動；
　　2、反向控制組裝，自動調(diào)節(jié)電流大小。
　　應(yīng)用行業(yè)：
　　1、汽車行業(yè)車身、底盤等的組裝；
　　2、壓力容器的組裝；
　　3、動車行業(yè)焊機(jī)件的組裝。
　　（三）、光伏行業(yè)關(guān)鍵項(xiàng)目——金剛砂視訊系統(tǒng)
　　1、視訊系統(tǒng)介紹：
　　金剛砂視訊系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時對金剛砂線的實(shí)時監(jiān)測，對砂線上的顆粒進(jìn)行抽檢，對線徑進(jìn)行測量，并對顆粒數(shù)據(jù)和線徑數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計，以此來判斷顆粒及線徑的均勻性和波動性。
　　由于被檢測的金剛砂的線徑以及金剛石顆粒的粒徑為微米級，普通的視覺系統(tǒng)無法滿足成像要求，需要研究顯微成像技術(shù)以及顯微圖像的處理方法等，對企業(yè)而言，視覺檢測技術(shù)的高速高精度特點(diǎn)可以在提高質(zhì)量檢測效率的同時保證檢測結(jié)果的可靠性，從而控制產(chǎn)品的質(zhì)量。在線視覺檢測系統(tǒng)可以集成到已有的生產(chǎn)線中，通過將檢測結(jié)果及時反饋到生產(chǎn)工藝控制單元，自動調(diào)整工藝參數(shù)，易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的全自動化生產(chǎn)。
　　2、視訊系統(tǒng)用途：
　　金剛石線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于太陽能、LED、半導(dǎo)體、光學(xué)儀器、國防軍工、石材等多線切割行業(yè)領(lǐng)域使用。50、60、70微米用于單晶硅、多晶硅等太陽能行業(yè)硅片切割。120、150、180、250微米用于藍(lán)寶石、超硬磁材等行業(yè)切割。250、350、450微米用于石材、硅錠開方切割。
　　3、客戶存在問題：
　　金剛線線徑越細(xì)，質(zhì)量檢測難度也越大，肉眼無法識別、不便于品質(zhì)監(jiān)控。
　　4、問題解決方案及優(yōu)勢：
　　金剛砂視訊系統(tǒng)可以直觀的、實(shí)時的觀察到金剛線表面的鍍層，以及顆粒的大小，形態(tài)。而且經(jīng)過軟件處理之后，自動識別金剛線內(nèi)徑，外徑，以及顆粒的數(shù)量。具有檢測速度快、精度高、獲取的信息量大、不破壞檢測對象、可以代替大量人力并可幫助企業(yè)降低生產(chǎn)成本等優(yōu)點(diǎn)，推動質(zhì)量把控，使企業(yè)增效達(dá)到60%，避免不合格率，合格率可達(dá)到100%。
　　5、開發(fā)軟件功能及使用說明書：
　?。ㄒ唬?、功能：
　　1、單位長度內(nèi)顆粒數(shù)統(tǒng)計；
　　2、線徑測量；
　　3、歷史數(shù)據(jù)記錄（表格可以直接查看）；
　　4、圖片存儲；
　　5、將檢查數(shù)據(jù)生成趨勢圖，并根據(jù)趨勢特征上報，提示客戶進(jìn)行產(chǎn)線調(diào)整；
　　6、鏈接核心監(jiān)控系統(tǒng)；
                             

1、檢測判斷設(shè)置模塊，修改參數(shù)提高軟件檢測精度                               1、調(diào)整拍照時間，線徑標(biāo)定

2、設(shè)置顆粒上下限                                                                            2、相機(jī)曝光亮度調(diào)整

1、在線觀看歷史圖片、歷史數(shù)據(jù)   

2、可以導(dǎo)出數(shù)據(jù)表格選擇時間段觀看，提高靈活性  

1、在線觀看趨勢圖、正態(tài)分布圖

2、設(shè)置趨勢圖上下限更好的觀看顆粒的離散性

3、可以選擇導(dǎo)出時間手動導(dǎo)出時間段的趨勢圖、正態(tài)分布圖

4、導(dǎo)出的數(shù)據(jù)可增加產(chǎn)品批次

（二）、使用說明：

 

     界面介紹

軟件調(diào)試流程

    小編：xyq