工件定位探測到物體已經(jīng)運動到接近高速圖像系統(tǒng)視場中，并向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
　　對于圖像采集部分，dalsa工業(yè)相機會按照原先設(shè)置的程序與延時，分別向高速相機、照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
　　dalsa工業(yè)相機停止現(xiàn)在的掃描，并重新開始新的一幀掃描或dalsa工業(yè)相機在啟動脈沖到來前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后再啟動新的一幀掃描。
　　dalsa工業(yè)相機開始新的一幀掃描前會開啟曝光機構(gòu)，而曝光時間可進行提前設(shè)置。
　　另一個啟動脈沖會開啟照明燈光，燈光的開啟時間應與相機曝光時間相匹配。
　　當相機曝光后開始一幀圖像的讀取與輸出。
　　圖像采取部分接收相機數(shù)字化后的數(shù)字圖像或圖像序列數(shù)據(jù)。
　　圖像采集部分將數(shù)字圖像儲存在處理器或計算機內(nèi)存中。
　　處理器對圖像進行處理、分析、識別，從其中得到測量結(jié)果、邏輯控制值。
　　根據(jù)處理結(jié)果輸出控制量，控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。