無序抓取可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。今天我們來了解一下視覺技術(shù)在機器人3D無序抓取中的優(yōu)點
　?。?）視覺技術(shù)可以提供目標(biāo)物體6DOF的位姿數(shù)據(jù)，而2D視覺僅能提供平面內(nèi)3DOF的位姿數(shù)據(jù)；
　?。?）視覺技術(shù)能給出目標(biāo)物體的深度信息或物體表面的點云信息。